Harmoniese verminders, dikwels na verwys as harmoniese aandrywing, is gespesialiseerde ratstelsels wat 'n belangrike rol speel in verskillende toepassings, veral in die motor- en onderdelebedryf. Hierdie toestelle gebruik die beginsel van harmoniese beweging om hoë vlakke van vermindering te bereik terwyl presisie en doeltreffendheid behou word. Die begrip van harmoniese verminders is noodsaaklik vir diegene wat betrokke is by die ontwerp