Ang mga tigpaus - os sa harmonic, nga kasagarang gitawag ingong harmonic drive, maoy linaing mga sistema sa gear nga may hinungdanong papel diha sa nagkalainlaing mga aplikasyon, ilabina diha sa industriya sa awto ug mga bahin. Kini nga mga himan nagamit sa prinsipyo sa harmonic motion aron makab-ot ang taas nga lebel sa pagkunhod samtang gipabilin ang katukma ug kahusayan. Hinungdanon ang pagsabot sa mga tigpaus - os nga himoon alang niadtong nalangkit sa disenyo