Harmonični reduktorji, pogosto imenovani harmonični pogoni, so specializirane prestavne sisteme, ki igrajo ključno vlogo pri različnih aplikacijah, zlasti v avtomobilski in delovni industriji. Te naprave izkoriščajo načelo harmoničnega gibanja, da dosežejo visoko stopnjo redukcije ter hkrati ohranijo natančnost in učinkovitost. Razumevanje harmoničnih reduktorjev je bistvenega pomena za tiste, ki sodelujejo pri projektiranju